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　　1、08-32捣固车电气掌管体系道理第一章 概述一、 布局08-32捣固车主机是由两轴转向架、专用车体和前后司机室、捣固安装、夯实安装、起拨道安装、检测安装、液压体系、电气体系、动力安装和动力传动体系、造动体系、掌管安装等构成。从属修筑由原料车、激光准直、线个捣固镐头，陈列正在两条钢轨的表里侧，同时可能捣固两根轨枕，功课走行是步进式。08-32型捣固车是集机、电、液、气为一体的大型养道死板，车上采用了多量的优秀时间，如电液伺服掌管时间、自愿检测时间、阴谋机掌管时间、激光矫直时间等。08-32型捣固车是我国80年代引进p

　　2、lasser/tueurer的捣固车成立时间，正在此底子上通过消化招揽杀青国产化，由昆明中铁集团、株洲电力机车考虑所、戚墅堰机车车辆工艺考虑所连合成立。现正在08-32型捣固车是目前操纵最多的一种捣固车。 跟着光阴的推移，接踵显露了09-32、08-475、08-32c、 09-3x、09-4x。这些车型都是正在08-32的底子上演变过来的。09-32是连绵式捣固车、08-475是道岔捣固车、08-32c是去掉原料车的捣固车、09-3x是一次可捣三根轨枕的捣固车。效力扩充了，效劳提升了，但基础职责道理与08-32差不多。因而，职掌了08-32捣固车的基础道理，也就不难融会其他车型的职责道理了。二、

　　3、重要时间职能1、08-32捣固车功课条款见表1-1-12、08-32捣固车的重要布局参数见表1-1-23、08-32捣固车的重要时间职能见表1-1-3三、 捣固车用处捣固车用正在铁道线道的新线造造、旧线大修和运营线道维修功课中，对轨道举办拨道、起道抄平、石渣捣固及道床肩部石渣的夯实功课。使轨道倾向、驾御水准和前后凹凸抵达线道计划准则或线道维修正派的请求，提升道床石渣的密实度，扩充轨道的巩固性，保障列车安宁高速运转。愚弄捣固车对铁道线道举办功课，可能淘汰人力，低浸工人的的劳动强度，提升线道的功课效劳和精度。正在高速铁道的造造和运营中拥有不行庖代的苛重职位。最有说服力的是青藏铁道的造造要是没有捣固车的

　　4、显露就不恐怕正在最短的光阴里竣工这一艰辛的拥有庞大史册和政事意思的环球无双的铁道工程。第二章 铁道线道倾向及水准的检测与整正道理对铁道轨道举办拨道与起道抄平功课的主意是歼灭轨道正在利用进程中发作的轨道倾向，左、右水准，前、后、凹凸的过失，使轨道抵达新线计划准则或线道维修正派所请求的尺寸。08-32捣固车采用单弦检测轨道倾向，双弦检测轨道的前、后凹凸。这两种检测手腕都有肯定的数学道理。本章使用数学领悟的手腕要点阐发单弦法检测轨道倾向的数学道理，推出单弦四点法和三点法检测拨道的数学模子。一、 单弦法整正弧线的基础道理铁道弧线半径都是很大的，现场无法用实测半径的手腕来反省弧线的圆顺。一样是愚弄弧线、、弦长、正矢之间的几何闭联，用肯定长度的弦线丈量弧线正矢的手腕，来反省线道弧线的圆顺，人为用这种手腕来反省整正弧线的圆顺被称作绳处死。捣固车上线道倾向的检测也是使用绳处死弧线检测的基础道理。通过传感器把倾向过失转换成电信号，经由电道运算发作驱动信号掌管电液伺服体系自愿整正线道倾向，抵达整正弧线捣固车上的这一自愿检测拨道体系，称为单弦检测拨道体系。二、弧线半径、弦长与正矢之间的闭联如图2-1,正在圆弧线上连一条直线bd，这条直线叫弦。弦上任一点倒弧线上的笔直隔断叫做矢距，正在中心点m的矢距叫正矢。正在图中三角形dmo为直角三角形，遵照勾股定理：r2=(l/2)2+(r-h)2=(l

　　6、/2)2+r2-2rh+h2则：2rh=(l/2)2+h2式中 r-圆弧线半径 l-弦长 h-正矢 单元 (m)因为铁道线与r比拟不到万分之一，故h2可忽视不计，则上式可能写成： r=(l/2)2/2r （2-1）通过简化获得的公式（2-1）可知：正矢与圆半径成反比线性闭联，与弦长的平方成正比。要是用肯定的弦长把圆弧线分成若干弧段，则每个弧段的正矢一定相当。三、线道倾向过失检测及拨道道理使轨道正在水准面享有或向左举办拨道，称为拨道功课。其主意是为了歼灭线道倾向过失使弧线圆顺，直线直。捣固车举办拨道功课时，拨道量的巨细倾向，是由安置正在捣固车上的线道倾向过失检测安装（正矢传感器）

　　7、测出的电压信号，。经电道调治后输出掌管信号，给电液伺服掌管的博导机构自愿地举办拨道功课。 08-32捣固车采用单弦检测安装检测线道倾向过失，它有四点法过失检测，三点法过失检测及激光直线矫正三种过失自愿检测拨道式样。下面咱们先先容线道倾向过失自愿检测拨道道理线道倾向过失检测安装，是遵照单弦检测拨道表面计划的，它的组成如图3-1所示：正在线道倾向过失检测安装的a、d检测幼车之间，拉一根钢丝绳行动检测基准，a点检测幼车上的气缸把钢丝弦线拉紧，正在b、c检测幼车各装有一个矢距传感器pot1,pot2,弦线穿过矢距传感器上的拨叉，当线道倾向有过失时，弦线鼓动拨叉使矢距传感器上的电位器动弹，输出一个模仿矢距的

　　8、电压值h1,h2, 经运算放大器输出一个对比过失信号diff1,与前端偏移信号dig（人为供给）或gva来的拨道修改信号v（自愿给出）举办对比，输出拨道信号diff2给电液伺服阀hy,hy将电信号转换成液压信号，使液压油进入拨道油缸，拨道油缸推拉拨道轮r使轨道驾御转移来歼灭线四点法检测道理前面提到线道倾向过失检测有四点法、三点法、激光矫直法三种检测式样。下面咱们先先容四点法。正在先容四点法之前，咱们先先容几个数据民多要记住。我国引进的08-32捣固车的倾向过失丈量弦长a、d间的隔断为21.1m,a、c间的隔断10.5m,a、b间的隔断5.315m,c、d间的隔断10.6m,b、c间的

　　10、由(3-4)式看出消去了半径r,因而此式适合任何半径和直线进取行倾向过失检测职责。为08-32捣固车的拨道奠定了表面底子。将08-32捣固车给出的各点线捣固车检测安装的b点的比例常数为:kb=l3*(l1+l2)/l1*(l2+l3)=10.6*(5.315+5.185)/5.315*(5.185+10.6)=1.3266从而得出h1=h2*1.3266,正在08-32捣固车上kb是个固定的比例常数。也即是说当捣固车正在统一圆弧线*kb,线道倾向过失信号为零，证实线道倾向优良。当不满意闭联式h1=h2*kb时，线、通过拨道使过失为零。这里要夸大的是正在四点法检测拨道体系中，b点检测的是已整正好的矢距，行动准则的给定信号，c点检测的是未整正好的矢距，行动反应信号。两者通过电道调治服从比例闭联举办对比，发作的差值行动拨道的根据。这即是四点法检测和拨道的调剂进程。32三点法检测道理 融会了四点法检测拨道道理，再进修三点法检测拨道道理就不难了。三点法检测拨道道理顾名思义检测点由四点改为三点。它是奈何杀青的呢？a、b、c、d四点，咱们念方法去掉一点，不就形成三点了吗？08-32捣固车正在计划时就事先思虑了奈那边理。a点检测点不消，将b点的拨叉固定。将b点的矢距传感器的信号正在电道上用开闭短道，如此c点测出的矢距h1即是

　　12、圆弧线上矢距。这里必需属意正在圆弧线不行行动丈量过失算作拨道信号。他必需与准则的给定信号举办对比后发作的差值才气行动拨道信号，这个准则的给定信号是由阴谋机某人为服从该段线道的计划正矢值v确定的。只要将c点测出的信号h1与v举办对比得出的差值才可行动拨道信号.计划正矢值即是表面矢距值,阴谋手腕如下: v=bc*cd/2r=l2*l3/2r=5.185*10.6/2r=27.48/2r-(3-5)拨道的差值为=v-h1-(3-6)因为直线的r为无量大，因此v为零,只要正在直线可直接行动拨道值利用。从上面的领悟可见四点法与三点法的分别之处正在于所取的给定值分别，弦线、同，四点法的给定值是整正好的轨道丈量矢距值h2,三点法的给定值是该段圆弧线道的计划矢距值v。而本质拨道的值是它们与h1服从闭联式阴谋出的差值。记住了这些区别就不难融会三点法和四点法的检测拨道道理了。33线道直线段的激光矫直道理捣固车正在很长的直线上机型拨道功课时，因为检测线长的长度有限，因此整正后的直线倾向不睬念，仍有大慢弯存正在，为了提升直线的矫直精度，只可通过加长检测弦线的长度才气抵达。而要正在现有捣固车的长度上死板的加长钢丝绳的长度，是不实际的的事宜。那么能否用一种方便的手腕杀青弦线的耽误呢？计划师念到了用激光束的直线特征杀青了这一念法。正在d点检测幼车上安置一个激光接纳器，负担接纳距捣固车30

　　14、0500m激光发射器射来的光束，这条激光束相当于把d点的弦线m。利用激光矫直法功课时，采用三点法检测，b点固定，d点固定.激光接纳器相对d点转移的隔断由安置正在跟踪机构上的位移传感器测出，按拍照似三角形的比例闭联阴谋出转移隔断ed对c点矢距的影响值hd，如图3-3所示。hd与实测的c点矢距叠加即为拨道值，hd的正负由激光接纳器转移是向左仍是向右的倾向确定。hd=(l2/l2+l3)*ed=kd*ed-(3-7)遵照08-32弦线为d点偏离对c点矢距影响的系数遵照这一比例闭联,正在电道里安置运算器自愿运

　　15、算竣工拨道进程 g c hd ed b c d l2 l3 图3-3四、线道水准检测及起道道理线道水准网罗线道横向水准和纵向水准。纵向水准检测安装和横向水准检测安装同时举办丈量，起道量要思虑横向水准和纵向水准的过失，使起道功课后的线道轨道的前、后、左、右都处正在统一平面上。适应线道维修正派的请求。一样把这一功课进程称为起道抄平功课。41线道横向水准检测及起道道理线道横向水准又称轨道驾御水准。 人为检测轨道的横向水准一样用道尺，用眼睛张望气泡所正在的地点来推断轨道驾御水准的过失。捣固车上检测线道横向水准利用水准传感器（电子摆）。08-32捣固车正在d、c、b点检测幼车上分歧装有电子摆，用来丈量起道前、

　　16、起道中、起道后的轨道横向水准过失。个中d点的电子摆丈量起道前的横向水准过失，此水准过失信号输入起道掌管电道，与设定的起道量举办对比，其差值通过电液伺服阀掌管起道油缸提起轨道，直到基准股钢轨的提起高度抵达设定值时起道结束。c点电子摆丈量起道进程中横向水准的过失，此过失与表面超高值对比不插足功课，仅供仪表显示，由司机遵照仪表显示分解起道情形，若发觉横向水准仍有过失，可通过人为调剂电位器，革新起道质地。b点电子摆丈量起道后的横向水准的过失，此过失也不插足功课，重若是给记实仪供给记实数据用处和给仪表显示用。水准检测的基准钢轨，正在直线地段任一股轨都可能，正在弧线上必必要以有超高的一股钢轨为基准，另一股钢轨

　　17、就以基准轨为基准提起。圆弧线的表股钢轨要修树肯定的超高，其超高值正在平静弧线内顺完，顺坡度不应大于20/00，超高值的输入由gva自愿输入，或者用起道量手动输入器人为输入来杀青。42线道纵向水准检测及起道道理线道纵向水准检测道理与线道倾向过失检测的三点法检测道理无别，只是各测点间的隔断和传感器的布局分别。如图4-1正在驾御两股钢轨上各有一套单弦纵向水准检测安装，咱们称抄平传感器。抄平传感器将检测到的纵向轨道凹凸过失信号输入起道电道。探测杆rm间的隔断为4.5m,mf间的隔断为9.15m,纵向水准过失残留系数为:t=(4.5+9.15)/4.5=3.033要是只仰仗捣固车纵向水准检测安装测出的水准偏

　　18、差举办起道功课,线道纵向水准过失不行全体歼灭,仍有近1/3的过失残留,这种起道抄平功课就称为近似法。为了保障纵向水准的功课精度,本质功课时都采用正确法起道抄平。正在捣固车功课前，用仪器丈量出线米正在轨枕上标注纵向过失，功课时由前司机室操作职员将标注的过失用起道量设定输入器顺次输入起道电道，则可能全体歼灭纵向水准过失。要是正在引进时同样引进纵向激光准直体系，可将残留过失减到最幼。或者采用纵向水准绝对丈量法，即以固定参照物的水准线为基准可处置起道的精度题目。感兴致的话，这可能行动以后考虑的一个课题。第三章 电气体系08-32捣固车的电气体系担负着全车各样功课的掌管劳动。它是整车的指使

　　19、核心，直接指使各样施行部件服从掌管圭表举办各样功课。从电道掌管而言，它涉及到模仿掌管、数字掌管、阴谋机软、硬件掌管以及电器掌管等方面。其计划面广、实质较多，为了能扫数地职掌08-32电气体系咱们将对电气体系举办周到地讲述。先先容电气体系的框架布局，然后再按各效力的子体系先容简直的掌管电道。一、 电气体系概述 电气体系分两大局限：功课操作掌管体系、辅帮掌管体系 如下框图所示 电气体系框图 功课掌管体系 辅帮掌管体系圭表掌管体系 柴油机掌管、整车电源体系捣固掌管体系 zf掌管体系拨道掌管体系 多道检测、报警体系起道抄平掌管体系 轨道参数记实体系gva 通话体系 空调采暖体系 照明体系二、功课掌管系

　　20、统 功课掌管体系网罗程控体系、捣固掌管体系、拨道掌管体系、起道抄平掌管体系、gva阴谋机体系。 圭表掌管体系担负着全车的逻辑掌管和逻辑连锁。死板的各样功课操作是由圭表掌管体系服从功课操作的请求发出各项指令，团结指使和调解全车的死板齐齐整整的职责。一朝圭表掌管体系显露阻滞，整车将无法举办平常职责捣固掌管体系重若是掌管捣固安装的消浸、上升。给定深度和捣固深度传感器组成闭环体系，正在圭表的指使下举办捣固功课。并将捣固安装的地点反应给程控体系，供程控体系举办逻辑推断。拨道掌管体系归纳输入各样参数变成总的拨道信号，与矢距传感器的反应信号对比变成最终的拨道信号，掌管液压伺服阀手脚施行机构拨动轨道到请求的地点

　　21、。起道抄平掌管体系归纳输入轨道基础起道量和超高值，与抄平传感器反应信号举办对比变成起道信号掌管施行机构对相应侧的轨道举办起道使轨道提到请求的地点。gva（轨道参数自愿管束体系）是一套阴谋机掌管体系，事先正在阴谋机中输入要功课的线道参数，正在功课时，阴谋机遵照功课线道隔断丈量值自愿阴谋出目前功课点举办起拨道所需的5个给定量。这5个给定输出量是拨道正矢e30、基础起道量e31(e55)、起道淘汰量e32、功课区表面超高值f1f、和前端表面超高值e25。这5个输出信号分歧送到前端模仿板的26z、24d,抄平模仿板的8z、浸淀抵偿和超高给定板的6z,前端模仿板的16z。通过电道的归纳举办确凿地起拨道功课。

　　22、因为gva的输出信号正在电道上与手动信号是叠加的，因此正在本质功课时，只可取其一，而另一给定必需为零。三、辅帮掌管体系柴油机掌管及整车掌管电源的供给：捣固车功课和自行走的动力均来自于车上的柴油机，柴油机的启动由车上的24v蓄电池供给，启动后由柴油机自带的三台直流幼发电机并联对整车供电，同时向蓄电池充电。通过开闭向整车各个部位供给电源。变矩器（zf）掌管：变矩器是捣固车高速行走的变速和传动的苛重部件。为了保障行车安宁对其有相应的联锁和掌管请求，这些请求即是由变矩器掌管局限来竣工的。阻滞报警和多道检测：阻滞报警电道重若是检测全车各样对行车安宁和功课安宁有苛重影响的信号，一朝这些信号显露，相应的指示灯点

　　23、亮并发出声响报警指示操作家管束。多道检测是一个40道输入的信号选拔器，通过选拔可监测功课体系中的大大都信号，为疾速查找阻滞供给容易。轨道参数记实仪记实功课后的线道参数，有显示器显示，也可接打印机打印为工务体系供给反省的根据。通话体系：通话体系供给了前后司机室对话效力，便于前后操作家调解操作。空调暖风体系，捣固车用的空妥协暖风都是油式的，只要柴油机职责时才气利用。全车照明体系：网罗功课照明前后照明灯和驾驶室内照明，阀位照明。由相应的开闭掌管照明的电源来自立蓄电池和柴油机自带的三个发电机。以上是从掌管布局上对08-32捣固车电气体系的一个方便先容，从硬件来分，电气体系共网罗38个巨细分其余掌管箱和

　　24、接线种矢矩、超高和测距传感器。四、 读图打算08-32捣固车是引进时间临盆的，奥方供给的电气体系的图纸中，所采用的图形符号与我国的国标分别，为便于读图，正在批注电气道理之前有须要先容进口图纸所用的图形符号和体现的寄义。41元件代号的构成：元件代号一样有三局限构成，第一局限：数字，由12位数字构成，体现元件所正在的箱体号，第二局限：由英文字母构成，体现元件的类型，第三局限：由12位数字构成，体现元件的序号。举例：13e2,个中13体现b13箱，e体现安宁元件（自愿开闭、保障管、断道器）。2体现计划编号，又如:5h4,个中5体现b5箱，h体现信号元件（指示灯、蜂鸣器、闪光灯、电喇叭）4体现计划编

　　25、号，1f01,个中1体现正在车体上,f体现传感器，01体现传感器的计划编号。以上体现手腕书上有仔细证实，请参阅。线捣固车电气体系蕴涵良多实质，正在一张图上无法扫数体现，分成了若干分图，为了能火速找到对应的图纸，遵照线号的体现手腕，可能大致找到图纸的地点。axx-仪表显示和报警体系lxx-照明及信号灯体系alxx职责照明体系gxx-zf体系fxx、vxx-多道监测体系hxx-空调加热体系xxx、qxx、qlxx-程控体系px-捣固体系电源rx-拨道体系电源nx-起道抄平体系电源ex-前端模仿体系电源e1x、e4x-起拨道参数spx-通话体系s-安团体系od数字电道接地oa模仿

　　26、电道接地1车体接地五、总电源及柴油机电道图号：99-00-00-01dy-2总电源及柴油机电道重要效力：1、 给前后司机室、功课体系、功课照明、空调、暖风体系、程控体系、激光接纳器、gva、记实仪供电。2、 给主蓄电池和gva的蓄电池充电。3、 对柴油机启动、结束举办掌管。总电源及柴油机电道证实：柴油机本身带有3个幼发电机1m9、1m9a、1m9b,通过皮带轮与柴油机贯串，柴油机动弹发电机发出电压通过保障1u54、1u57将电供到母线ex向各道供电。个中向主电池充电是经202母线、主开闭接点充电。同时通过1u56的四个保障分

　　27、别给加热器、激光体系、gva体系供电。另有243#给启动报警电道供电，通过二极管和5e10自愿开闭到zs99-00-00-06dy电道。又有3个幼发电机的电压通过1u59保障a38、a38a、a29到zs99-00-00-06dy电道，供监测发电机电压用处。其它有一个w信号取自3个幼发电机中之一，供启发机转速显示用。正在柴油机没有启动前，由主蓄电池反向给202母线供电。正在分流器两头接有充放电电流表5g1,刻意监督充放电电流。柴油机的启动掌管，启动预热道由202母线自愿开闭-向右扭转钥匙开闭5b9-拉动启发机启动开闭5b8置第一挡进入预热形态，243线母线加到预热电阻r两头。正在预热进程中电流流过热阻开闭13r2，预热光阴到开闭塞合，预热指示灯5h411h4亮灯,体现可能进入启机形态。启机将5b8拉到第二挡，206a、243、244都得电。，244线闭合，引入另一条道给预热电阻供电。热阻开闭此时不流过电流，（旁道供电）热阻开闭断开，5h411h4指示灯灭。206a通过5u6b继电器的常闭接点1、2使继电器13re4得电，其接点1、2接通启动电机聚散器和辅帮启动电磁阀。243得电接通5u5d继电器其常开接点1、7，2、5

　　29、闭合，有2个效率。（1）、自保使243现正在启动完后一直有电，（2）、使继电器13re2得电其接点三组并联给停机电磁阀和气动电磁阀供电，确保柴油机平常启动后长光阴运行。柴油机平常启动竣工后，5b8回位，启动聚散器离开，靠自报回道一直保留柴油机运行。柴油机启动有两个条款，1、功课电源没有供电，2、zf没有挂挡。这2个连锁信号分歧是g32和2号线、2断开。割断启动回道。g66是降功信号。挂挡时须要降速，通过b28箱延时电道（el-t5390.00a）出来g66信号，g66地信号割断停机电磁阀供电。0.9秒后又光复停机电磁阀供电。g66信

　　30、号是通过检测g65或g64正在挂挡进程中刹时没有24v电源后启动延时电道发作一个0.9秒的脉冲信号。 停机，为了安宁08-32捣固车正在车体的四周和箱体上安置了良多停机按钮，一朝显露极度按任何停机按钮都可将柴油机停机，1b201b25,2b45,4b16,5b29组成或电道，配合掌管5u5/d继电器线圈。一朝该继电器得电就将停机电磁阀、气动电控油门断电同时将报警电道的电源割断。阻滞管束：1启发机到蓄电池的70平方的线要接可靠。不然启动电流会经由电流表回道向发电机供电酿成烧坏主电源开闭。2继电器5u5d接电1、7接触不良及自保会门道松动酿成起机后不行自保留，启动开闭5b8回位后柴油机熄火。3继电器1

　　31、3re4接点30、87不闭合，易酿成热电阻13r2长久得电，过热烧坏4柴油机停机电磁阀1s6死板调理不到位，已酿成停机或启动不了。5蓄电池到启动电机的主电源线，接触欠好易酿成主电源开闭1a1接点烧坏和该岔道电器元件和线烧坏。六、监督仪表及报警体系图号zs99-00-00-06dy监督仪表效力:监督柴油箱油位、柴油机温度、柴油机机油油压、柴油机职责光阴、柴油机转速、行车速率、变距器油压、温度、通过各样传感器测出。个中转速和行车速率传感器是脉冲式，柴油机职责光阴是电压式，其余是电阻式。不测安置正在b5和b11箱面板上。传感器装正在对应的部位。参数的改变惹起电阻的改变，使流过电阻电流发作改变，使仪表发作

　　32、偏转，显示参数值。此传感器是负电阻。跟着参数的增大，电阻减幼，显示值增大。报警电道效力;监测柴油机温度、油压、滤清器、三个发电机的电压、1，2，3轴的闸瓦磨耗、变距器的温度、油压、滤清器、主驱动挂脱档地点、副驱动挂脱档地点,总风缸风压。这些信号除发电机电压信号是电压值，其余是开闭信号。报警声响电道的职责道理：正在柴油机启动前，主风缸无氛围压力其压力继电器节点1b106闭合，继电器5u5b一端接地，正在启动进程中继电器5u5b和5u5c都市吸合,但蜂鸣器不会鸣叫。启动竣工后，继电器5u5c还是得电。主风缸的氛围压力大于2bar后压力继电器节点1b106断开, 继电器5u5b失电常闭接点闭合接通蜂鸣器

　　33、回道,为报警做好打算。只消检测的信号显露极度，报警电道的s端就会显露24v电压，此电压送给延时继电器，延时继电器延时0.5秒正在1端输出24v,驱动蜂鸣器发作声响，体现有阻滞，指示操作家惹起属意。要消弭声响，按下按钮5b20或33b18使继电器失电，割断蜂鸣器电源，点亮报警灯5h19和33h4。纪念有过报警。要是主风缸有压力大于2bar，启动柴油机的进程中，发电机电压正在0.5秒还没有创修起来之前,报警电道会响一下，这是平常的。报警信号16个，分成三大类:柴油机、变矩器、液压马达。个中11h4是柴油机报警灯,11h3是变矩器报警灯。液压马达的挂脱档指示灯是发光二极管。2h13(红)主挂挡，5h21

　　34、（绿）主脱挡，2h12(红)是辅帮挂挡5h22（绿）辅帮脱挡。同时有两个程控输入信号x34主挂挡,x3f辅帮挂挡从此电道发作。七、多道监测体系图号zs99-00-00-07dy连锁效力:检测捣固单位,起道单位、拨道幼车、夯拍器、丈量幼车、前张紧幼车、后张紧幼车行程开闭的连锁形态。这些信号构成或闭联，只消有一个信号没有到位，7h19就会亮灯，g47信号显露低电位，送到zf掌管电道，效率不行高速走行。其余又有极少程控所需的输入信号，x40、x49、x5a、x5b也从这里取出。送到程控体系。选拔信号监测效力：用一块40道模仿信号选拔板，将所要检测的信号集结到这块板上，这块板安置正在b7箱，多道信号的监

　　35、测效力险些都集结正在b7箱上，通过它可能对各样功课子体系的职责电压、起拨道伺服阀的伺服阀电流、捣固比例伺服阀电流(b2)和各样功课信号举办检测。通过7b19的选拔可正在电压表7g4上检测程控体系+12v和+24v电压，拨道体系电压+24v,抄平体系电压+24v,捣固体系电压+24v和柴油机起停掌管的主电源+24v,共6道电源电压信号。通过7b18选拔，可正在电压表7g3上张望到左起道、右起道伺服阀电流核拨道伺服阀电流。通过2b10的选拔，正在电压表2g2上可张望到道固安装的比例伺服阀电流。通过7b15选拔开闭，正在7g1中检测到捣固、拨道、起道体系中的15v（运放电源）和10v(传感器电源)电压。当7b

　　38、电位器 7u620z八、起道及拨道体系道理及阻滞管束图号zs99-02-41-00,zs99-00-00-20dy起道体系由抄平板和浸降抵偿板构成。采纳前端模仿输入板的信号。归纳调治后输出总起道信号。前端模仿电道起道抄平信号的变成图号：zs99-02-41-00dy1起道量给定：分歧来自gva、4f3. 二者同时只许诺一个信号起效率，不消的信号要修树为零。输入端为4u5的24d、20d。经电道料理后加到起道输出放大器op4两个输入端9脚和2脚。2表面超高值给定：分歧来自gva、4f5. 二者同时只许诺一个信号起效率，不消的信号要修树为零。输入端为4u5的16z 、14b。经电道料理后分成两道，

　　39、一块经端子28d送出供b33箱的显示仪表显示表面超高值用，一块加到放大器op8两个输入端9脚和2脚。3前电子摆丈量值：正在前丈量幼车上装有一个电子摆，丈量功课前驾御轨的的水准过失（本质超高差）输入端为4u5的12b,经电道料理后分成两道。一块从端子12z送出供b33箱的显示仪表前摆丈量过失值用，另一块加到op8d的输入端与表面给定超高值作对比。4超高差,超高差的变成是由表面超高给定值与前电子摆的丈量过失值正在op8d输入端相减获得的。op8d的输出值即是超高差值。同样也分成两道，一块同过12z去b33u1-3显示前摆值，一块通过op8d及驾御超高选拔继电器接点送到起道输出放大器op4c输入端9脚或

　　40、（op4b的6脚）5驾御起道量，前端起道量的最终变成是通过起道输出放大器op4竣工的。选拔右轨为基准轨为例：如图所示：起道给定输入端为+，经电道调治后正在op4输入端为-,表面右超高输入为+，经电道调治后到op8d的输入端为+，假设 前电子摆丈量的过失为右边高，则电子摆的输出值为+，经电道调治后到op8d的输入端为-，超高给定值与前摆丈量值的差值成为超高差，则op8d的输出值为+，证实右超高值不足，还要将右轨提升，则超高差与起道量相加使起道量满意超高的请求。反之超高差与起道量相减使右轨的起道量幼于左轨的基础起道量。也即是说，右轨的起道值幼于基础起道量，左轨没有超高差叠加，因此左轨只按起道量给定值

　　41、起道。要是显露右轨的起道值幼于基础起道量，还不行抵达超高的请求，此时只要通过扩充基础起道量来处置题目,6选拔驾御轨超高信号，从4u518z送入，由7b10开闭选拔继电器re4、re5的吸合。7b10选拔n13时,18z+24v,继电器吸合，左超高，选拔n14时，18z0v,继电器不吸合，右超高。前端左轨的起道信号从b4u528z送出，去左起道板7u2的24z, 前端右轨的起道信号从b4u530z送出，去右起道板7u2的30z。抄平板的职责道理图号：zs99-04-31-00dy正在起道模仿掌管板中,总共有六道信号变成总的起道信号,这六道信号是:1浸降抵偿信号:它来自浸降抵偿板的16b(右)或16

　　42、(左),从端子6z输入到op3b的7脚，经由反相后加到合成电道的母线起道淘汰信号：从gva来的起道淘汰信号从8z端子输入，经op3a放大2倍后，加到合成电道的母线前端起道信号:它来自前端模仿输入电道的30z(右)和28z(左)，从24z端子输入到op2b后,再经p4、p10送到op4a，该信号当量为50mv/mm,而本质正在起道点惹起的起道量须要乘上一个比例系数k,这个比例系数k，为抄平弦的后段长度与总长度之比：k=rm/rf=4500/13650=0.329也即是说,目前端须要的起道量为1mm时，正在起道点所需发作的本质起道量应为0. 33mm。为了抵达这个请求，正在电道中对这一块的放

　　43、大倍数计划为k=r21/(p4+r10)=0.33*1v/50mv=0.6594辅帮起道信号：手柄电位器51f0b,51f0c是辅帮起道信号的输入调剂电位器。手柄电位器能给定的最大辅帮起道量为3mm，通过电位器p5来校准。辅帮起道信号是操作家张望功课区的抄平表是否抵达抄平的请求，若未抵达。举办人工的干预，使其抵达请求。5调零信号，30b端子输入，当其他输入信号为零时，总起道合成信号不为零，可通过调零电位器左7f11、右7f12来修改，修改界限-5mm-+5mm。6比例抄平传感器信号：该信号组成起道掌管的反应信号，变成闭环掌管。当该信号与其他信号全体抵消时，即竣工了起道功课。比例抄平传感器信号从

　　44、端子26z输入.当量为90mv/mm,放大器op4a输出为1v/mm,放大器的放大倍数为11.11。这六道信号经由各自的调治后，配合加到op4a的输入端,通过放大输出分三道. 一块去起道伺服阀，一块去显示,。一块去起道极限。起道回道:起道程控信号q06(q07)为高电平，继电器re2不得电，其常闭接点将起道值短道，伺服阀没有电流不起道，起道程控信号q06(q07)为低电平，继电器re2得电，其常闭接点断开，起道值通过op6,op7使伺服阀得电起道。起道值显示回道：从op4输出,经端子16d到浸降抵偿电道和（多道检测fof），另一块从op5a输出经端子10b到起道表19g1和33g2显示起道值。

　　45、起道值通过op4b对比器使继电器r1得电，其接点闭合，通过12z送出点亮起道灯19h2(19h3)。体现正正在起道。起道值极限回道：要是起道值过大，通过op5b驱动三极管t1导通，经端子8d向程控体系发出起道极限信号x32,x33 程控体系接到此信号，撤除起道程控信号。其他效力：正在起道掌管回道有个增益掌管开闭17b11(17b14),开闭此开闭短道op6b的输入电阻r51变革放大倍数2倍,正在同沿道道给定值的情状下,增大起道伺服阀的电流,加疾起道速率。正在起道板上又有手动和自愿夹钳上升和消浸的连锁掌管效力。程控信号q1cq1d，q16q17低电平继电器re3,re4得电，割断自愿起道的程控信号，夹钳

　　46、的上升给定由-15v或+15v通过电阻r46r47加到op6a的输入端,分歧施行夹钳手动上升和消浸。浸降抵偿板职责道理图号:zs99-04-32-00dy效力1:将起道点的本质超高与表面超高举办对比,发作超高差信号用来驱动抄平表显示功课情状.操作职员遵照抄平表的指示用手柄电位器举办相应的调剂.效力:2将驾御两侧的起道总信号比拟较，其差存入存储器，正在起道时发作浸降抵偿信号送到需举办抵偿一侧的起道信号中。左起道总信号和右起道总信号分歧从18z和28d进入浸降抵偿板得op4b的正负输入端， vop4-7=v20d-v18z两个起道信号都是负值，op4b-7输出为两个起道总信号的差值。输出值的正负取决

　　47、于左起道值与右起道值的绝对值的巨细。当左大于右输出为正，反之为负。起道起源信号q7c将来之前,继电器re3不得电，常闭接点将op4b的输出街道电容端，相当于驾御起道的差值对电容充电。即正在起道前将差值存在正在电容上，有两个主意，1存在差值，2项仪表供给巩固的差值。当起道起源信号到来后，继电器re3得电，常闭接点将电容的值转换到op4a的输入端，输出到7g5显示驾御的差值。因为运放的输入电阻表面上可能为无量大，因此电容的电压值不会发作改变，则仪表显示值巩固。差值从7f09的核心头取出送到op6b的输入端，输出分成三道。一块送到op6c以确定抵偿信号加到哪条轨道？有继电器re6选拔.一块送op6b的输

　　48、入端反相后经继电器re6的常闭接点从端子16b输出去右起道板。一块不反相直接经继电器re6的常闭接点从端子16z输出去左起道板。超高指示电道： + 51f08 gva - 1f07 + 19g4 浸降抵偿超高人为给定和gva超高给定经由各自的调治。从op2d输出加到op3c和op3d的输入端与来自中摆的丈量值举办对比，输出经由re2继电器转换后到op6d的输入端与浸淀抵偿信号再做对比，经op6d的输出到8d到19g433g4显示最终的超高差。中摆丈量值从端子22b输入经由电道调治，变成丈量过失值。对比同上所述。re2继电器受控于7b10选轨开闭，当高轨为左轨时26z=+24v,re2得电吸合；

　　49、当高轨为右轨时26z=0v,re2不吸合。拨道体系电道道理1、拨道体系的组成拨道分三点式和四点式。他们的区别就正在于拨道给定值。三点式的拨道给定值是gva某人为给定，四点式是丈量传感器的实测值为拨道给定值。拨道体系由相应的丈量、电子掌管和施行机构等组成。电子掌管重要有三种电道构成，1前端模仿板（图号：zs99-02-43-00dy）,2拨道掌管板(图号：zs99-04-21-00dy),3超压拨道掌管板（图号:zs99-04-34-00dy）前端模仿掌管板的职责道理: 图号：zs99-02-43-00dy正在拨道体系中,送入4u5的模仿掌管信号共有4道:(1) 来自于gva的拨道量（e30）(2)

　　50、 来自于4f1的手动拨道量(e24)(3) 来自于4f4的前端轨道偏移量（fd）(4) 来自于1f27的激光传感器的信号（fd）（1）（2）两个信号拥有同样的意思并可相互庖代。都是拨道的表面值输入。即当利用gva时，4f1调置0位不消，当倒霉用gva时，则由4f1输入拨道值（正矢值或修改值）。（3）（4）两个信号也拥有同样的意思，只是正在弧线来输入前端轨道偏移量fd,而不行利用1f27来代庖。1f27只要正在直线段用激光准直功课时才庖代4f4的输入，此时4f4置于0位。gva信号从插件26z输入，进op3a的同相端，op3a是一个电压随同器，起阻抗立室和远离效率。其输出到op3

　　51、b的反相输入端，op3b对信号举办调治满意当量和极性的闭联，其输出分两道，一块去4u2的3端（4g2）显示，一块去op4d的输入端。手动拨道正矢值的给定值4f1信号，从插件8d输入，op4d的输入端进op6c的同相端，op6c同op3a的效力雷同。其输出到op4d的输入端。固然正在op4d的输入端有两道信号，但分别时起效率。这点正在前面已证实。如此op4d的输出就代表拨道信号的给定值e49经端子分三道,一块去4u2的3（拨道表4g2）显示,一块去拨道板7u6-20d-一块去40道信号检测板7u15-4d（f00）。这里要属意因为op3a是电压随同器，正在手动操作时，gva也要掀开，只是修树gva职责

　　52、正在长直线形式，修树gva输出为零。开闭4b4用来选拔4f4送入的给定值正、负，即左矢距给定仍是右矢距给定。前端偏移量fd从4f4送出，经插件6b输入，进op5a的输入端，输出分两道, 一块通过端子8z去4u2的4端经变换后送到4g2显示。一块去op5b的反相端，op5b输出又分两道，一块经端子4b输出去4u2的4端经变换后送到4g2显示，一块到op5c-op5d输出(e48)经端子8b送出。激光拨道时，开闭4b1接通，继电器re3吸合，激光传感器1f27的信号经端子10d进入op6a输入-输出-op6b输入-输出-re3-分两道，一块进op5b输入，与手动偏移齐集，通道如上。一块-op7c、o

　　53、p7d输入，变成驾御极限信号，从端子18b(左)14z（右）输出到激光电驱动板4u7-22d、24d。掌管电机到极限后结束。因为激光和手动fd的输入公用了一个通道，因此两者不行同时职责，一个职责时另一个必需为零。由4f4（1f27）送来的信号，经由放大、调零和极性变换，终末从op5d-14经插件8b端子送出的信号是完美的fd信号。分歧送至（1）4u2-1-4g2显示；(2)40道检测板7u15(f06)；(3)b7的三、四点法选拔开闭7b1,三点式时，7b1将fd信号切换到拨道板的7u6的22z端子,四点式时7b1将fd信号切换到拨道板的7u6的20d端子。拨道模仿掌管板电道道理 图号:zs9

　　54、9-04-21-00dy(一) 总拨道信号的变成该板是全盘拨道模仿掌管的核心，插足拨道掌管的六道模仿信号扫数输入到该板中。这六道模仿掌管信号分歧为：1f02(f02)=h2 丈量传感器信号1f01(f01)=h1 拨道传感器信号e49(f00)=h 拨道表面正矢值e48(f06)=fd 前端轨道偏移量7f24=v0 调零电位器1f07(f07)=fh 中摆丈量值(弧线修改信号)这六道信号遵照各自的请求,举办比例、极性变换后汇总到一个加法器入口，变成拨道的总模仿信号。这个加法器由op4c及其表围电道组成。加法器的输出总信号可体现为：vout=-(kh2vh2+kh1vh1+khvh+kfdvfd

　　55、+k0v0+kfhvfh)k:是各道信号的比例系数这六道信号中前五道信号都好融会，上面曾经讲到。第六道信号中摆信号加进来起什么效率？如图所示：假设死板功课于一条左弧线，左低右高，正在拨道幼车传感器测出的矢距是图中ef所示的矢距，而不是水准倾向的拨道矢距。本质输入到拨道体系的拨道知是水准倾向的拨道值，于是本质拨道竣工后的线道就达不到请求的拨道矢距值。因为线道超高fh的存正在，使得拨道的矢距正在水准倾向eh上的本质值比表面请求的拨道值幼。eh=ef*cosa从图形直观来看，eh是三角形的邻边，ef是三角形的斜边，传感器测的是斜边的值，表面给定的是邻边的值，明白斜边值大于邻边值，正在这种情状下，拨道按给定的

　　56、值拨道，还没有拨到水准给定值时，传感器测出的值曾经抵达和给定值雷同的反应值，这时拨道就会结束，明白就存正在一个差错。其闭联式如上式所示。为了歼灭这个差错，就需将线道的超高信号输入拨道体系举办修改，偶尔拨道值抵达表面请求。关于本质功课线道，弧线矢距修改值的引入影视的拨到乡高尚一侧举办修改。一块去拨道掌管电道。去拨道掌管电道的拨道信号从端子12d出去，到超压拨道板经反相器反相后又从端子返回。分两道，一块去继电器re4接点，其常闭接点正在自愿拨道信号未显露时将拨道值短道到地，使拨道伺服阀无电流不举办拨道。自愿拨道信号来自超压拨道板，从端子16d进入，掌管继电器re4得电。常闭接点断开消弭接地，拨道信号从

　　57、另一块到op4b的反相输入端，手动拨道信号也送到这里，通过op4a-op5掌管伺服阀职责。手动掌管人为拨道信号来自2b26选拔开闭，通过端子14d（左）14b（右）进入掌管继电器re5/re6将+15v-15v通过r28r34送到op4b的反相输入端行起头动给定的拨道信号。正在全盘拨道进程中,起初op4a处于负饱和形态，拨道体系以最大的伺服电流拨道，疾亲昵给定拨道值前34mm，拨道传感器来的反应电压亲昵拨道给定值，使op4a退出负饱和形态。伺服电流减幼，拨道速率减慢。op4a是一个放大倍数随拨道电流减幼放大倍数渐渐变幼放大器。重若是正在输入端的两个反并的二极管起效率。当op4a输出电压高于0.7v

　　58、，二级管导通，输入电阻r33与（r39+r32）并联，使总输入电阻幼，k=rf/ri 放大倍数大 ,当op4a输出电压低于0.7v，二级管截止，输入电阻r33与（r39+r32）消弭并联闭联,总输入电阻增大,放大倍数减幼, 开闭7b13是拨道电道的增益开闭，闭合增益大，断开增益幼。通过这两种组合可获得两种分别放大器的特征弧线，如此一种特征的放大器对比适合拨道掌管。伺服放大器运放op5-同于其他的运放，型号为taa765a。输出级不是互补输出电道，只可向向内里灌电流，不行向表推电流，因此正在输出5脚与电源+15之间接一个上拉电阻r73,为伺服阀供给正向电流,发作左拨道。稳压管zd1zd2时续流管，

　　59、为伺服阀的电感能令供给续流畅道，不然会对运放taa765a组成要挟。re7继电器受自愿拨道和手工拨道的掌管,通过端子4b输出给旁通阀得电，掌管拨道的液压回道。拨道指示电道拨道指示放大器采用的电道极度兴味，op4d的同相端接电位器的滑动触头，互动触头处正在分其余地点，放大器的放大倍数有分其余改变，咱们从三种特别情状来领悟该放大器的特征。1滑动触头处正在最下端，该放大器成为一个反向放大器放大倍数k=r10/r1。当r10=r1时k=-1,2滑动触头处正在中央,r10=r1,1/2p4=1/2p4,该放大器的放大倍数为k=0，3滑动触头处正在最上端，该放大器倍数k=-r10/r1+(r10+r1)/r1,

　　60、当r10=r1时,k=1,由此可知:该放大器的放大倍数跟着p4滑动触头的转移，放大倍数k正在-1-+1之间改变。op4d输出电压的改变正在-va-+va之间。v0/va=（v01+v02）/ va v01=-(r10/r1)*va vo2=(px/p4)*(r10+r1)/r1*va当r1=r10 则:v01=-va v02=2px/p4*va叠加获得：k=2px/p4-1反并的四个二极管起护卫效率，当输出电压赶过1.41v时二极管钳位，使电压纷歧直上升。护卫拨道表不被烧坏。电流表的满量程是500。拨道值的显示从端子4z送到19g3和33g4。超压拨道道理（图号zs99-04-34-00dy） 超压拨道是正在拨道的进程中显露轨道的矫顽力太大，平常的拨道值不行使拨道抵达请求时利用的电道。即正在平常拨道值的底子上叠加一个过量拨道值，使轨道过拨后再光复平常拨道值。电道是如此杀青的。平常的拨道值从拨道电道的12d送出，进超压拨道板30dbz-op4b-4dbz送回拨道板。当须要超压拨道时，将开闭7b5闭合，程控来的自愿拨道信号q1a来自前，拨道总信号通过电阻r34,继电器re5常闭节点给电容k8充电。为超压拨道做好打算。要是总拨道值大于1.24mm.则对比器op3a或op3b就会输出+14v饱和电压，通过二极管d3d4d和电阻r28使三极管具备导通

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